Сочетание стц произносится как [сц]. В сочетаниях стц, здц происходит ассимиляция по глухости/звонкости и получившееся сочетание стц произносится как [сц]. Послушайте, как звучат эти слова. Повторяйте за диктором.

истцы [исц`ы]

крепостца [кр'ьпасц`а]

под уздцы [пьдусц`ы]